รบกวนถาม ตัวแปรต้น ตัวแปรตาม ตัวแปรอิสระ

กำลังจะทำประตูเปิด-ปิดอัตโนมัติแบบตามห้างคับผม  แต่ผมไม่รู้จะเขียนลงไปในโครงงานยังไง  ว่าอะไรคือ  ตัวแปรต้น ตัวแปรตาม ตัวแปรอิสระ  ขอคำแนะนำด้วยคับผม!!!