ใช้รถมาได้ระยะ 72xxx กิโล ในระยะ 2ปีต้นๆ สมควรต้องเปลี่ยนยางหรือยังครับ?

สวัสดีครับ
ขอคำปรึกษาหน่อยครับ จากระยะทางและเวลาที่แจ้งสมควรจะต้องเปลี่ยนหรือยังครับ (ทางศูนย์แจ้งว่า ดอกยางเหลือ 3มม. สมควรต้องเปลี่ยน)

สภาพยางสังเกตุด้วยตัวเอง

1. ยางยังไม่แตกลายงา
2. ดอกยางยังไม่สึกถึงสะพานยาง (แต่เหลือไม่มากแล้ว)
3. เนื้อยางค่อนข้างแข็ง (เล็บจิกไม่ค่อยเข้า)

ข้อมูลรถ

Toyota Avanza 2012 ยาง ติดรถมาเป็น Bridgestone B250 ขนาด 185/90/15 +ติดตั้ง lpg ขนาด 43ลิตร

ลักษณะการขับ,การบรรทุก
ขับช่วงความเร็วประมาณ 90-100km/h  ใช้รถทุกวัน 25-35km บรรทุก 3-4 คน เป็นประจำครับ และจอดรถตากแดดเกือบทุกวันครับ

ขอบคุณสำหรับทุกความคิดเห็นครับ

ปล.ถ้าท่านใดมีคำแนะนำสำหรับยางใหม่ รบกวนช่วยแนะนำรุ่นให้ด้วยครับ เน้นเงียบ และเกาะถนน งบประมาณไม่เกิน 13,000 ครับ