ใครมีวิธีแก้เชือกที่พันกันอยู่ไหมครับ

คือตอนนี้ผมจะต้องแก้เชือกขนาดความยาว 200 เมตร หน่ะครับ ผมเคยแก้แล้วครั้ง 1 ใช้เวลาทั้งหมด 3 ชั่วโมง
แต่คือผมอยากทราบว่าใครพอจะมีวิธีดีๆในการแก้เชือกบ้างครับ " โดยไม่ตัดเชือกนะครับ " ขอบคุณนะครับ