แนวคิดการจ่ายค่าสินไหมของบริษัทประกันภัย

เรื่องมีอยู่ว่า  หลานขับมอเตอร์ไซค์  โดนรถฟอร์จูนเนอร์ ชนถึงแก่ความตาย  เจ้าหน้าที่ลงบันทึก ฝ่ายฟอร์จูนเนอร์เป็นฝ่ายผิด  และฟอร์จูนเนอร์มีประกันภัยรถยนต์ตามตารางสูงสุด 1 ล้านบาท
การเจรจราของเจ้าทุกข์ (ผู้ตาย) กับ ผู้ผิด ผ่านมาสองรอบ ตกลงกันไม่ได้  
ครั้งที่  1  ฝ่ายประกันภัยเสนอจ่าย 4 แสน
ครั้งที่  2  ฝ่ายประกันภัยเสนอจ่าย 5 แสน


วงเงินประกันภัย 1 ล้านบาท  แต่บริษัทกลับจ่ายเพียง 5 แสน  ฝ่ายผิดก็น่าสงสาร  นั่งร้องไห้  กลัวเจ้าทุกข์  ฟ้องดำเนินคดีอาญาถ้าตกลงกันไม่ได้
............
จึงอยากทราบว่า
1. บริษัทประกันภัยเขามีหลักคิดอย่างไรในการจ่ายค่าประกัน
2. ถ้าฟ้องศาลกัน  เคยมีไหมที่บริษัทต้องจ่ายสูงหรือเกือบถึง 1 ล้านบาท