รบกวนผู้รู้เรื่องการผิดสัญญาครับ

รบกวนสอบถามนักกฏหมายหรือผู้รู้ทั้งหลายครับ เริ่มเรื่องเลยครับ เรื่องมีอยู่ว่าผมได้ทำสัญญาซื้อขายรถมอเตอร์ไซด์ของผมซึ่งตกลงขายกันแบบผ่อนก็เลยทำสัญญาผ่อนจ่ายเป็นงวดๆเพราะเป็นคนรู้จักกันและในสัญญาเขียนว่าให้ยึดรถคืนได้ถ้าไม่จ่ายค่างวดสองเดือนติดกันเริ่มแรกเขาก็จ่ายเงินมาส่วนหนึ่งตอนทำสัญญาเป็นเงินดาวน์และแยกงวดชำระที่เหลือเป็น5งวด พอเดือนต่อมาที่ครบชำระงวดแรกเขาก็เบี้ยวซะแล้วแต่มาจ่ายอีกเดือนหนึ่งหลังจากนั้นก็ไม่จ่ายอีกเลยติดกันเป็นเวลาสองเดือนโทรไปทวงเกือบทุกวันเขาก็บอกไม่มีอย่างเดียวขอหาเงินก่อนอยากถามว่าผมจะยึดรถคืนมาเลยได้ไหมหรือต้องไปแจ้งความหรือมีขั้นตอนอะไรไหมครับตามกฏหมาย  ตอนนี้เครียดมากครับไม่รู้จะทำยังไงดี