อยากรู้ว่า รถชนกันตอนไฟเหลืองฝ่ายไหนผิด

ตามหัวข้อเลยค่ะ อยากรู้ว่าเวลาที่รถชนกันตอนไฟเหลือง
คือ. ทั้งสองฝ่ายฝ่าไฟเหลืองมาทั้งคู่
อย่างเช่นฝ่ายนึงออกมาตอนที่ไฟเหลืองกำลังจะเป็นไฟแดง อีกฝ่ามาตอนที่ไฟเหลืองจะเป็นไฟเขียวแล้วมาป๊ะกันกลางแยก
ใครจะเป็นฝ่ายผิดคะ??

ปล.อยากเอาไว้เสริมความรู้ค่ะ อิอิ