เมื่อสักคู่ผมเกิดอุบัติเหตุ ขอคำแนะนำหน่อยครับ

ประมาณ 4 ทุ่ม ผมขับรถมอเตอร์ไซค์มาตามทางปกติ มีรถยนต์จอดอยู่ข้างถนน อยู่ๆ รถยนต์ก็เปิดประตูมาเฉยเลย จนที่พักเท้ารถผมไปชนกับขอบประตูรถเค้า แล้วก็มีผู้ชายลงรถมา เค้าก็พูดว่า
      รถยนต์  :น้องขับรถยังไง รถพี่จอดเฉยๆ น้องผิดรู้มั้ย
            ผม : ผิดได้ไง ผมมาตามทางของผม พี่เปิดประตูออกมาไม่ดูอะ

ระหว่างนั้นเค้าก็หยิบโทรศัพท์ขึ้นมาถ่ายทะเบียนรถผม ผมจึงหยิบมาถ่ายไว้เช่นกัน(เสียดายที่ไม่ได้ถ่ายรอยที่ชนไว้) แล้วเค้าก็มาพูดต่ออีกว่า

      รถยนต์ : น้องขับมาชนประตูหน้า น้องผิด น้องรู้ตัวมั้ย
            ผม: ผิดได้ไงครับ ผมมาถูกทางของผมแล้ว
      รถยนต์ : รถน้องมีทะเบียนรึเปล่า ส่ง พรบ. รึเปล่า
ผมคิดในใจ : รถผมมีทะเบียนพร้อม พรบ. ไม่ขาด  ใบขับขี่พกตลอด

      รถยนต์ : งั้นแบบนี้ก็ไปคุยกันที่ สน.
            ผม: โอเคครับ ไม่คุยที่ สน. ก็ได้ครับ
                
มีผู้หญิงคนนึงเดินมา(คงเป็นภรรยาเค้ามั้ง) ผู้ชายก็ชี้ให้ดูรอยชน ผมก็เดินไปอธิบายให้ผู้หญิงฟังอีกที  
แล้วผมก็พูดอีกว่า "ถ้าพี่ว่าผมผิดผมก็ขอโทษ แต่จะบอกว่าผมผิดทั้งหมดเต็มๆ คงไม่ได้" พร้อมกับยกมือไหว้

แล้วเค้าก็คุยกันกัน 2 คน (ระหว่างเกิดเหตุมีฝนตกปอยๆ ด้วย จึงไม่ได้ยินว่าเค้าคุยอะไรกัน)
แล้วผู้ชายก็หันมาบอกว่า "น้องไปเถอะ" ผมก็ยกมือไหว้อีกที แล้วบอกว่า "ขอบคุณครับ"

คำถามครับ
   1 .  กรณีนี้ตามกฎหมายผมผิดหรือเปล่าครับ
   2 .  ถ้าเค้ามีประกัน เค้าสามารถเอารูปที่ถ่ายทะเบียนรถผมไปบอกประกันว่ารถทะเบียนนี้ชนเค้าได้มั้ย แล้วประกันจะมาตามเก็บเงินกับผมรึเปล่า
   3 .  ผมควรแจ้งความไว้หรือไม่

ขอบคุณทุกทานครับ