Honda city 2012 เกียร์อยู่ตำแหน่ง P แต่กลับถอยหลัง เป็นอะไรค่ะ

เมื่อตอนเย็นคะ กำลังจะออกรถจากช่องจอดในลักษณะเดินหน้าออก เปลี่ยนเกียร์ไปที่เกียร์ D แล้วปล่อยเบรกสังเกตได้ว่าเบรดฟืดๆคะ และรถก็ถอยหลังทั้งๆที่เกียร์อยู่ตำแหน่ง D ต้องคอยเหยียบเบรคไว้รถถึงหยุด ไม่ทราบว่าเกิดจากสาเหตุอะไรคะ เป็นอันตรายไหม
เรากลัวว่าถ้าอยู่ๆมันเป็นอีกขึ้นมาจะทำยังไง