ขับรถไปสยามไปทางด่วนบางนาตราดลงป้ายไหน

อยากทราบว่าถ้าเราจะไปสยามไปยังไงคะขับรถไปเอง เราขึ้นทางด่วนบางนาตราดแล้วต้องไปลงป้ายไหนคะแล้วไปยังไงต่อพอลงจากทางด่วนแล้ว หรือไปทางไหนที่เลี่ยงรถติดคะ คือเรารู้แต่ทางข้างล่างคือขับตามบีทีเอสไป แต่รถค่อนข้างติดคะ