พรบ รถยนต์กับทะเบียนขาด แต่ประกันชั้น1 ยังไม่ขาด ประกันเคลมให้ไหมคะ

ผมขับรถชนคู่กรณี โดยผมเป็นฝ่ายประมาท ซึ่งรถของผม ไม่มี พ.ร.บ. (พ.ร.บ. หมดอายุ หลังจากที่ไปเสียภาษีรถ) แต่มีประกันรถยนต์ชั้น 1 ส่วนรถคู่กรณีไม่มีทั้ง พ.ร.บ. และประกันรถยนต์ ฝ่ายคู่กรณีได้รับบาดเจ็บ 2 ค