สอบถามเส้นทางจากตลิ่งชันไปสุขุมวิท 77

ขอสอบถามเส้นทางครับผมจะขับรถไปสุขุมวิท 77 จากตลิ่งชัน โดยไม่ขึ้นทางด่วน
โดยไปเส้นเพชรบุรี อยากทราบว่ามันจะไปออกตรงเส้นสุขุมวิทตรงช่วงไหนดีครับ
เพราะเส้นสุขุมวิทช่วงต้นๆทาง ประมาณ ซอย 20 กว่าๆ มันขับไปตรงไม่ได้
มันบังคับให้เลี้ยวไม่รู้ไปออกไหน ?
ผู้รู้ช่วยชี้แนะด้วยครับ