[ขอความรู้] ตกลงพนักงานราชการคืออะไรครับ?

จากกระทู้นี้ http://pantip.com/topic/32726313

อยากทราบว่า ข้าราชการกับพนักงานราชการต่างกันยังไงครับ? รบกวนผู้รู้มาให้ความรู้หน่อยเพราะยอมรับว่าผมไม่ทราบจริง ๆ และไม่ทราบว่าทำไมเขาต้องแบ่งด้วย

(ความเข้าใจเดิม ๆ ของผมคือ มี ข้าราชการ ลูกจ้างประจำ outsource แค่นั้น)