ความผิดสมัยเยาวชน แจ้งความย้อนได้ไหม

เช่น เคยโดนทำร้ายร่างกาย คู่กรณีตอนนั้นอายุ 17 มีคลิปพร้อมพยาน แต่ไม่แจ้งความ 3  ปีต่อมาคู่กรณีอายุ 20 แล้ว สมมุติว่านึกหมั่นไส้ ไปแจ้งความย้อนหลังได้ไหมครับ เคยได้ยินว่าความผิดที่ทำก่อนอายุ 18 ไม่ติดคุก เพราะเป็นเยาวชน แต่ตอนนี้อายุ 20 แต่เราสามารถเอาคดีที่เขาทำสมัยเป็นเนาวชนมาฟ้องได้ไหม

ปล.ถามเฉยๆ ครับ ไม่ได้คิดฟ้องร้องอะไร เป็นแค่กรณีสมมุติ