รถยนต์ชนกันขณะกำลังเลี้ยวยูเทิร์นแบบนี้ใครผิดใครถูกหรือประมาททั้งคู่

ถ้ามีเหตุการณ์แบบนี้ใครผิดใครถูกครับ
ตรงยูเทิร์นมีป้ายสัญณาญให้เลี้ยวได้ โดยไม่มีตำรวจจราจร รถสีม่วงก็เรียงลำดับต่อกันกำลังเลี้ยวยูเทิร์น ซึ่งก็เลี้ยวไปแล้วหลายคัน ไปโดยต่อ ๆ กันไม่ขาดตอนเว้นช่วง
ส่วนรถสีแดงทั้งหมดทางตรงก็จอดหยุดให้รถสีม่วงเลี้ยวยูเทิร์นไปตามลำดับ
อยู่รถสีแดง A ซึ่งจอดรออยู่ ซึ่งเป็นคันแรกเลย นึกอย่างไงก็ไม่รู้ ขับเดินหน้าไป จึงเกิดการชนกัยรถสีแดง A ซึ่งกำลังเลี้ยวอยู่

ถามว่า อย่างนี้ใครผิดใครถูกหรือประมาททั้งคู่ครับ