ถามเกี่ยวกับ ตรีโกณและการแก้สมการ

ผมทำ Tern Project วิชา Mechanical Vibration แล้วมาสดุดตอนแก้สมการในหนังสือ ผมก็ลองแก้ตามให้เหมือนหนังสือดู ก็แก้ไม่ได้สักที กระทั่งไปดูเอกลักษณ์ตรีโกณมา ผมก็ยังมึนงงกับสมการที่มันมาได้ไง??? มาตายน้ำตื้นเอาตรงนี้ ตามรูปนะครับ ผู้รู้ช่วยอธิบายให้หน่อยครับ ขอบคุณล่วงหน้าครับ