อยากได้วงจรไดร์มอเตอร์ครับ

พอดีผมอยากจะได้วงจรไดร์มอเตอร์  เพื่อจะขยายกระแสให้กับ IGBT แล้วให้ IGBT ไปขับมอเตอร์ต่อไปครับ ในที่นี้ผมอยากได้การขับมอเตอร์แบบ 4 ควอดแดรนท์ หมุนไป หมุนกลับ มอเตอร์ 24V DC 350 W ใครพอมีวงจรบ้างครับ พอดีจะทำโครงงานโปรเจคจบของมหาลัยครับ ขอบพระคุณมากนะครับ