ปรึกษาArduino เกี่ยวกับการเขียนinterrupt

บอร์ด beaglebone มี interrupt timer เหมือน arduino มั้ยครับ ถ้าเรียกใช้ในภาษา c จำทำยังไงครับ หรือว่ามี แหล่งข้อมูลให้อ่านมั้ยครับ

หวัดดีครับ ผมต้องการเขียนโปรแกรมการนับเวลาในโปรแกรมย่อย ในขณะที่โปรแกรมหลัก (main()) ยังทำงานต่อไปตามปกติตามลำดับคำสั่งที่เขียนเอาไว้ เมื่อโปรแกรมย่อยนับเวลาครบ ก็จะหยุดการทำงาน และจะทำงานอีกครั้งเมื่

อยากทราบโปรเจค arduino ใช้นับก้าวเดินได้มั้ยครับ ถ้าได้แล้วใช้อุปกรณ์อะไรในการนับครับ

กำลังมองหาที่ปรึกษาเอาไว้สอบถามต่างๆอะครับ กำลังจะทำโปรเจค ถังขยะ โดยใช้ Ai ตรวจจับขยะ แล้วสั่งให้ พวก บอร์ด ESP ทำงาน ผมพอรู้วิธีสร้าง Ai แล้ว แต่ไม่รู้ว่า จะเอามารวมกับบอร์ด ยังไง ให้มันรู้ว่าตรวจเจ

#include <LiquidCrystal_I2C.h> #include <Wire.h> #include <Servo.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // ใช้ที่อยู่ I2C เป็น 

คือผมมีLED 3ดวงแทนด้วยL1 L2 L3โดยเขียนcodeประมาณว่าถ้ามีการกดของSW1เข้ามาไห้LEDทั้ง3ดวงนั้นวิ่งสลับกันไปมาเลื่อยๆ //แต่ผมต้องการไห้มีอีกปุ่มนึง SW2 และLEDอีก3ดวงแทนด้วยL4 L5 L6 ไว้กดเพื่อเลือกเวลาในกา

อุปกรณ์ที่ใช้มี Arduino uno R3 , RTC DS3231,จอ LCD 16x2 พอดีต้องการสร้างนาฬิกาปลุกตั้งเวลาอะครับ การทำงานคือ 1.เปิดหน้ามาเป็นหน้า Menu ให้เลือก -set time (เอาไว้ตั้งเวลา) -alarm(เอาไว้ตั้งนาฬิกาปลุก