ขอความรู้หน่อยครับ เรื่องโอนรถยนต์

ผมซื้อรถกระบะ ( ผ่อน )  จากเพื่อนคนนึงมาครับ  ผมจะขอแทนชื่อเพื่อนว่า นาย ก นะครับ

รถกระบะเป็นชื่อของแม่นาย  ก    และนาย  ก  ทำเล่มทะเบียนหาย
นาย  ก  มีพี่น้องรวมตัวเอง  4  คน
แม่นาย  ก  เสียชีวิตแล้ว และพ่อ ก้อเสียแล้วเช่นกัน
ผมผ่อนรถยนต์คันนี้หมดแล้ว จึงต้องการโอนเป็นชื่อผม
รถยนต์อยู่กรุงเทพ  แต่ทะเบียน ตาก  เพราะแม่ นาย  ก  ซื้อที่ตาก

ไม่ทราบว่าผมต้องให้นาย  ก  จัดการอย่างไรบ้างครับถึงจะโอนได้  และต้องเสียค่าใช้จ่ายเยอะมั้ยครับในการโอน
หรือจะต้องจ้างทนายให้จัดการทำเรื่องให้ครับ   รบกวนผู้รู้ช่วยหน่อยนะครับ   ผมไม่มีประสบการณ์ด้านนี้จริงๆ

ขอบคุณล่วงหน้าครับ