รบกวนสอบถามเรื่องการเครมประกันภัยชั้น 1 กรณีขับรถเฉี่ยวชนสิ่งของครับ

พอดีวันนี้ช่วงบ่ายๆผมขับรถไปเบียดกับแท่งเหล็กกั้นที่จอดรถในห้าง โดนที่ประตูหลังเป็นรอบบุบยาว แต่ทำประกันชั้น 1 เอาไว้ ตอนเครมมีขั้นตอนอย่างไรบ้างครับ แล้วมีค่าใช้จ่ายหรือไม่ครับ เพิ่งชนครั้งแรกเลยไม่รู้ขั้นตอนที่ชัดเจนครับ ขอบคุณล่วงหน้าครับ