ตัวนี้ เรียกว่าอะไร

คือที่บ้าน พบเจ้าตัวนี้ รูปร่างเหมือนแมงป่องทุกอย่าง แต่ต่างกันที่ขนาด
จะเท่าก้านไม้ขีด ยาวประมาณ 1 เซนติเมตร และตัวใหญ่สุดที่พบยาวประมาณ 3เซนติเมตร
อยู่ในห้องครัว ไม่ทราบว่าเรียกว่าแมงอะไร
และจะกำจัดด้วยวิธีไหน เพราะตัวเล็กๆมีเยอะมาก ขอคำแนะนำด้วยครับ