ถามกูรูญี่ปุ่น เกียวโต โอซาก้า

ถามการเดินทางหน่อยค่ะ
จากสนามบินคันไซไปเกียวโต ไปแบบไหนง่ายสุดแล้วไม่ต้องต่อสถานีหลายสถานีบ้างค่ะ
พอดีมีกระเป๋าหลายใบไม่อยากต่อรถหลายต่อ แล้วใช้เวลาในการเดินทางกี่ชั่วโมงค่ะ