เที่ยวยุโรปครั้งแรก 5-6 วัน ไปไหนดี ควรไปเอง หรือ ไปทัวร์

กะว่าจะไปกัน 3 คน แม่ ลูก (ทำงานแล้ว) เคยไปทัวร์ เกาหลี จีน ส่วนไปเอง ฮ่องกง สิงคโปร์ มาเลเซีย เวียตนาม
ภาษาได้แค่ อังกฤษ พูดได้ปานกลาง อ่านได้
คำถามคงกว้างๆไปซักหน่อย

ขอบคุณครับ