ขอคำแนะนำครับ จะพาหลานไปเที่ยวญี่ปุ่นต้องมีเอกสารอะไรบ้างครับ

ผมวางแผนจะพาหลานอายุ9ปี ไปเที่ยวญี่ปุ่นครับ ทั้งหมดมีผู้ใหญ่4คน เด็ก(หลาน)1คน แต่อยากรู้ว่าผมต้องขอเอกสารจากพ่อแม่ของเด็กด้วยไหมครับเพราะในทริปนี้พ่อแม่ของเด็กไม่ได้เดินทางไปด้วย
ใครเคยมีประสบการณ์แบบนี้บ้างขอคำแนะนำด้วยครับ
ขอบคุณครับ