ใบขับขี่ประเภท2บ หากไปขับรถบรรทุกแต่เป็นป้ายเหลือง หากเกิดอุบัติเหตประกันภัยจะชดใช้หรือไม่ครับ

สวัสดีทุกท่านครับ
อยากสอบถามว่า หากมีใบรถบรรทุกประเภท2บ (ซึ่งจะมี 2บ สำหรับป้ายขาว และ 2ท สำหรับป้ายเหลือง) แต่ผู้ขับขี่ไปขับรถบรรทุกป้ายเหลือง แล้วสมมุติเกิดอุบัติเหต(มีประกัยภัยชั้น1) จะสอบถามว่า
1. หากเป็นถูก จะให้ประกันภัยของเราซ่อมได้หรือไม่
2. หากเป็นผิด ประกันจะรับผิดชอบทั้งสองฝ่ายหรือไม่
3. หรือประกันภันชั้น1 จะไม่รับผิดชอบทุกกรณี เนื่องจากถือว่าเป็นการขับรถผิดประเภทครับ