สัตว์ที่อยู่ทะเลทราย คล้ายๆกิ้งก่า เดินสองขาได้ ชื่อว่าอะไรคะ

คือนั่งดูดิสโคเวอร์รี่อยู่ เห็นเค้าขั้นรายการเป็นสัตว์หน้าเหมือนกิ้งก่า ตรงคอมีแผงๆและยืนสองขาเดินได้ อาศัยอยู่ทะเลทราย
เราอยากรู้ว่าสัตว์ตัวนั้นเค้าเรียกว่าอะไรหรอคะ

ขอบคุณค่ะ