อยากต่อ พรบ.มอเตอร์ไซด์ แต่ทำไม่ถูก.. ใครรู้ช่วยตอบทีครับ?

รถมอเตอร์ไซด์ Handa Wave 100 อายุ 6 ปี
พรบ. ภาษีและประกัน ขาดไปแล้ว 2-3 เดือน

อยากต่อใหม่ เคยไป ตรอ.เอกชน 700+ แพงเกินครับ
เลยคิดว่าจะไปต่อที่กรมขนส่ง(กรุงเทพฯ) เลยครับ
โดยจะไปตรวจสภาพรถ ที่ ตรอ. หลังกรมขนส่งก่อน

คือ.. อยากทราบว่า
       1. ผมต้อง ต่ออะไรบ้างครับ?
       2. ต้องขั้นตอนในการต่ออย่างไร ที่ไหนบ้าง?
       3. ราคาที่ควรจะเป็นประมาณเท่าไร?
ผู้รู้ช่วยหน่อยนะครับ ขอบคุณครับ