ขอความรู้ เกี่ยวกับอุบัติเหตุการเฉี่ยวชน

ตามภาพเลยค่ะ เราขับมาเลนกลาง ความเร็วประมาณ 70-80
เลนซ้ายสุดมีรถจอดริมฟุตบาท  เรามาเลนกลางจะเปลี่ยนเข้าเลนซ้าย ก็เปิดไฟเลี้ยวซ้าย
ขณะกำลังจะเปลี่ยนเลน พี่มอไซค์ตามมา อัดเข้าท้ายขวาเราเต็มๆ กระเด็นกระดอน

จบลงด้วยเราเรียกประกัน (ประกันชั้น1) พี่มอไซค์บอกว่า มีประกันเหรอ ???
พอประกันมา พี่มอไซค์เค้าว่าเราผิดเพราะเราขับคล่อมเลนเค้าตามมาเบรคไม่ทัน
เค้าเจ็บจะให้เราซ่อมรถให้ รับผิดชอบค่ารักษาพยาบาลเค้าด้วย  แต่เราไม่ยอมเพราะคิดว่าเราไม่ผิด ไฟเลี้ยวเราก็เปิด เปลี่ยนเลนก็ตามปกติของการเปลี่ยนเลนทั่วๆไป  ประกันเลยไกล่เกลี่ยบอกให้เป็นประมาทร่วม

เลยอยากรบกวนถามความคิดเห็นว่ากรณีแบบนี้ถ้าวิเคราะห์กันเราผิด มอไซค์ผิด หรือ ประมาทร่วมคะ
จะได้เก็บไว้เป็นความรู้ ขอบคุณค่ะ