การขอจดทะเบียนรถ ขาดต่อภาษีเกินสามปี

รบกวนสอบถาม การขอจดทะเบียนรถจักรยานยนต์ใหม่ครับ พอดีขาดต่อภาษีเกินสามปี เลยต้องจดใหม่ มีขั้นตอนการขอจดอย่างไรครับต้องเตรียมเอกสาร อะไรบ้าง และค่าใช้จ่ายทั้งหมดเท่าไหร่ครับผม