รถไฟฟ้ารางเบาต่างจากปกติยังไง

รถไฟฟ้ารางเบาต่างจากรถไฟฟ้าปกติยังไงหรอครับ
เห็นว่าในไทยยังไม่มีใช้ ผมไปหาข้อมูลมาอ่านแล้วแต่ยังไม่กระจ่าง

(แท็กห้องบลูแพลนเนทไว้ด้วย เผื่อมีคนมีประสบการณ์ใช้รถไฟฟ้ารางเบาเข้ามาตอบบ้าง)