ขับมอเตอร์ไซค์ ชนท้ายรถเก๋งประกันคู่กรณีมาให้เซ็นใบรับผิดแต่ไม่ได้เรียกเงิน เขาจะเรียกเก็บเงินเราอีกไหม ?

พอดีว่าผมขับรถ มอเตอร์ไซค์ ไปชนรถเก๋งครั้งแรกอะครับแล้วคู้กรณีเรียกประกันมาให้ผมเซ็นต์ใบรับผิด
ผมก็เซ็นไปแล้วแต่ยังไม่ได้จ่ายเงินค่าอะไรเลยครับ ประกันเขาขอเบอร์แล้วถ่ายรูปบัตรประชาชน
แล้วก็ปล่อยไป คือว่าเค้าจะมาเรียกเก็บเงินทีหลังไหมครับ ?