รถมอเตอร์ไซค์สามารถวิ่งบนไหล่ทางได้ตามกฏหมายหรือเปล่าครับ

กระทู้คำถาม

จากกระทู้แนะนำครับ http://pantip.com/topic/32465531/comment12

เห็นผู้ขับขี่มอเตอร์ไซค์ ออกมาด่ารถเก๋งที่วิ่งไหล่ทาง ว่าขวางทางมอเตอร์ไซค์
แล้วเห็นคนออกมา like และกดบวกกันเยอะมาก
เลยอยากสอบถามว่า เคยเข้าใจว่าไหล่ทางเป็นบริเวณที่ห้ามรถทุกชนิดเดินรถ ยกเว้นในถนนบางสายที่อาจมีระบุไว้
ดังนั้น การวิ่งไหล่ทาง น่าจะผิดไม่ว่าจะเป็นรถใหญ่หรือรถเล็ก
ไม่ทราบว่ามีการเปลี่ยนกฏหมายแล้วหรือยังครับ