ขอแนวทางการเขียนโปรแกรมขับ bipolar steping motor โดยใช้ Microcontroller Pic หน่อยครับ

พอดีผมลองต่อวงจร PIC Microcontroller รุ่น 18F452 ซึ่งไม่มีความรู้มาก่อนอ่านหนังสือครับ แต่เป็นหนังสือทดลองผ่านโปรแกรมในคอมพิวเตอร์ แต่พอมาต่อจริง (ต่อในโฟโต้บอร์ด) กลับทำงานไม่ได้อย่างที่หวัง ซึ่งตรงข

คือ ผมทดลองทำวงจรติดต่อ 16f886 กับ BlueStick ทำใน Proteus มันทำตามโปรแกรม แต่พอลองต่อจริง มันเหมือนกับ ตัว BlueStick ส่งค่าไปไม่ถึง pic ผมดูขาก็ต่อถูก ตั้ง 9600 baud rate ใน mikroc กับ Bluestick แล้ว

หาพี่ๆที่เรียนวิศวะหรือมีความรู้ด้านการออกแบบวงจรไฟฟ้าแบบ wiring diagramค่ะ อยากปรึกษาแนวทางการออกแบบวงจรค่ะ ทิ้งช่องทางการติดต่อไว้ได้เลยนะคะ หรือใครมีแนะนำสามารถมาให้คำแนะนำได้นะคะะ ด่วนม้าก

ผมใช้ PIC เบอร์ 16f627a และ L293d ในการควบคุมมอเตอร์ พอผมลองต่อวงจรแล้วให้ทำงานเมื่อสับสวิท แต่มอเตอร์กลับไม่ยอมทำงานครับ ทั้งๆที่ลองต่อ LED ทดสอบสวิทว่ามีการส่งสัญญาณเพื่อปล่อยกระแสไฟเข้า ไฟเข้า LED

พอดีผมจะใช้ บอร์ด Arduino Uno R3 ในการบังคับ stepping motor ผมอยากถามว่า ถ้าผมต้องการบังคับ stepping motor ให้หมุนตามรอบที่ผมต้องการ แบบเขียนโค้ด หมุนรอบครึ่ง หมุนสองรอบ ผมจะต้องเริ่มจากตรงไหนก่อนคร

คือผมเขียนโปรแกรมไมโครคอนเทอร์ แล้วตัวโปรแกรมมันขึ้นขีดสีแดงที่ คำว่า OUTPUT_D(0x3F); และ คำว่า delay_ms(100); มันก่อคอมไฟล์ไม่ผ่านนะครับ ผมใช้ MPLAB X IDE 3.35 ผมใช้ pic 16F887 ครับ