ตั้ง โฟกัส ถ่ายภาพบุคคล แบบไหนครับ

ผมใช้กล้อง nikon d5100
คือเวลาถ่ายภาพ บุคคล เช่นมีสามคนในภาพ
จะตั้ง. Focus. แบบไหนครับ. ถึงจะจับใบหน้าทั้งสามคน
เพราะทุกที จะชัดแต่คนอยู่กลาง
หรือเวลาถ่ายอาหาร. มีอาหารสามจาน. ชัดอยู่จานเดียว
ช่วยผมทีครับ