จอดรถประเภทอื่นในช่องจอดรถยนต์ผิดกฎหมายหรือไม่ครับ

เป็นข้อสงสัยคาใจต่อเนื่องที่ยังหาคำตอบไม่ได้ ว่าริมถนนที่มีการตีเส้นเป็นช่องจอดรถยนต์นั้น รถมอไซค์จะเข้าไปจอดในช่องจอดรถยนต์ได้มั๊ยครับ ผิดกฎจราจรรึเปล่า ในทางกลับกันรถยนต์จะไปจอดช่องจอดมอไซค์ได้ด้วยรึเปล่า (ประเด็นหลังนี่คงไม่ทำกันหรอก แค่สงสัยครับ) จะว่ากันตามกฎหมายมีบัญญัติไว้หรือไม่ครับ