ถามผู้รู้เรื่องเปลี่ยนก้านในเวลาแข่งครับ

คือทุกวันนี้เทคโนโลยีไปไกล ไดรเวอร์ แฟร์เวย์-ไฮบริด หลายรุ่นเปลี่ยนก้านได้ง่ายๆ ไม่ถึงนาที
อยากรู้ว่าในเวลาแข่งจริงเราจะเปลี่ยนก้านไดรเวอร์หรือ แฟร์เวย์-ไฮบริดได้มั๊ยครับ
ผิดกฎข้อไหนกรือเปล่า