รบกวนนักกฎหมายช่วยพิจารณาเหตุการณ์ดังนี้ให้ทีครับ

คือว่าอยู่ที่บ้านผมมีรถ JEEP โบราณหนึ่งคันซึ่งใช้มานานมากๆ ร่วม 30 ปีได้ เป็นรถที่คุณปู่ได้มาจากทหารเมื่อนานมาแล้ว ตัวรถมีทะเบียนมีเล่มแต่ไม่ได้โอนเป็นชื่อของคุณปู่ และไม่มีชุดโอน ก่อนคุณปู่จะเสียคุณปู่ได้ให้รถคันนี้กับคุณพ่อของผม แต่เล่มทะเบียนหาย ตอนนี้รถก็อยู่กับคุณพ่อเป็นเวลาประมาณ 20 ปีได้ ช่วงก่อนหน้านี้ก็ขับใช้งานปกติแต่เมื่อ 5-6 ปีก่อนรถเสียและถูกจอดไว้ที่บ้านไม่ได้ขี่อีกเลยจนถึงตอนนี้ แล้วคุณพ่ออยากจะได้ทะเบียนเพื่อนจะได้ซ่อมและนำมาขี่ใช้งานอีกครั้ง เลยอยากสอบถามว่าถ้าเราแจ้งครอบครองปรปักษ์รถยนต์ และนำคำสั่งศาลไปจดทะเบียนเป็นชื่อคุณพ่อจะสามารถทำได้หรือไม่ครับผม