ไฟขึ้นสีแดง ABS รบกวนผู้รู้ด้วยค่ะ

รถเราไปโดนชนท้ายมา ซ่อม เพิ่งได้รถอาทิตย์ก่อน วันนี้เราลองเอามาขับตจว
ตอนติดไฟแดงเข้าเกียร์ N ไว้ แล้วเราเหยียบเบรคไว้ด้วยเพราะเป็นเนิน ซักพักรถกระตุก+มีไฟแดง ABSขึ้น
วันนี้มีอาการแบบนี้ 2 รอบแล้วค่ะ

เกิดจากอะไรคะ อันตรายมากไหม พอขับกลับไปซ่อมกทม ได้ไหมคะ (ขับ2-3ชม)