ข้อแตกต่างระหว่างปืนครกกับปืนใหญ่

เห็นในสารคดีเวลาทหารรายงานจำนวนอาวุธมักแยกสองอย่างนี้เอาไว้ต่างหาก พอผมลองดูภาพมันก็แทบไม่ต่างกัน
ใครรู้ช่วยบรรยายให้ผมทราบหน่อย เอาข้อมูลตั้งแต่ประวัติจนกระทั่งประสิทธิภาพเลยครับ