สอบถามเรื่องการขับรถเที่ยวเองในญี่ปุ่น

วางแผนเดินทางไปญี่ปุ่น 7 วันค่ะ ปลายเดือนพ ย ถึงต้นเดือนธ ค
มีผู้เดินทางทั้งหมด 6 คน แต่มีคนขับรถที่มี international license คนเดียว
ต้องการเดินทางไป
day 1 shinjuku-harajuku     stay Tokyo
day 2 nikko                       stay Nikko
day 3 nikko                       stay Tokyo
day 4 kamakura                 stay Tokyo
day 5 hakone                    stay kawaguchiko
day 6 kawaguchiko            stay Tokyo
day 7 Tokyo                      stay Tokyo
day 8  Tokyo  เดินทางกลับ

ใจอยากจะเช่ารถขับ วันไป nikko, kawaguchiko และ kamakura น่าจะประหยัดกว่า
แต่ไม่แน่ใจเรื่องประเทศเค้าให้นั่ง 6 คนต่อ 1 คันได้หรือไม่คะ
แล้วจะวางแผนการยืมรถแบบไหนคุ้มสุดคะ

ขอบคุณค่ะ