เกิดอุบัติเหตุแต่ประกันบอกว่าเราไม่ผิด คู่กรณีไม่ยอม เรื่องนี้จะขึ้นศาล

เกิดเหตุรถชนแต่ประกันบอกเราไม่ผิด คู่กรณีเป็นมอเตอร์ไชด์บาดเจ็บข้อเท้าหัก แต่ประกันไม่จ่ายค่าเสียหายให้คู่กรณี  เนื่องจากประกันบอกเราไม่ผิดเพราะเราจะเลี้ยวเข้าซอยแล้ว จากรูปถ่ายที่เราได้ถ่ายไว้และตำรวจ อยากสอบถามเหตุการณ์เช่นเราควรทำอย่างไรไม่มีประสบการณ์
    - ถ้าตำรวจจะตั้งข้อหาเราขับรถโดยประมาทฝั่งเดียว (ประกันไม่ยอมถ้าจะตั้งข้อหาต้องตั้งข้อเหมือนกัน เราก้อไม่ยอม)
   -  ตกลงเรื่องค่าเสียหายแล้ว ประกันได้เสนอกับทางบริษัทฯ แต่ไม่ผ่านเนื่องจากเค้าว่าเราไม่ผิด (ถึงขึ้นศาลก้อชนะคดี ประกันบอกเรา) ประกันบอกถ้าเราผิดเค้ายอมจ่ายค่าเสียหายให้คู่กรณี แต่ประกันไม่ยอม ฝ่ายตรงข้ามก้อไม่ยอมจะเรียกร้องค่าเสียหายเช่นกัน
   -  ถ้าขึ้นศาลคดีจะยืดเยื้อนานประมาณเท่าไหร่ (ตำรวจขู่เราว่าจะติดคุก หาหลักทรัพย์ค้ำประกันไว้เลย ถ้าขึ้นศาลสารพัด). แต่เรื่องขึ้นศาลประกันบอกจะจัดการเองทุกอย่าง ทั้งเรื่องหลักทรัพย์

  
เราได้ทำประกันชั้น 1 ไว้กับทิพยะประกันภัย เหตุการณ์เกิดขึ้นครั้งแรก เราไม่รู้จะตัดสินใจอย่าง เรื่องกฏหมายเราก้อไม่ค่อยรู้เท่าไหร่ ขอคำแนะนำด้วยนะค่ะ

ขอบคุณล่วงหน้าค่ะ