ปรึกษาเรื่องภาษีมรดกหน่อยครับ

อยากจะปรึกษาผู้ที่มีความรู้หน่อยครับ

พ่อผมได้เสียชีวิตไปแล้ว ผมมีพี่น้องสองคนครับ พี่ผมเปนผู้จัดการมรดกครับ ซึ่งพ่อได้ทิ้งมรดกไว้ดังนี้ครับ
1. รถยนต์1คัน
2. รถบรรทุก 2คัน
3. เครื่องจักรขุดดิน (รถแบคโฮ) 1คัน
4. ที่ดิน 1แปล (ราคาประเมินไม่เกิน5แสนบาท)
5. เงินสดในธนาคาร

การรับมรดกเหล่านี้ ต้องเสียภาษีมรดกหรือไม่ครับ (ถ้าโอน หรือขาย) ถ้าเสีย จะเสียในอัตราเท่าไรครับ
ขอบคุณล่วงหน้าครับ