ทำไม โรเบิร์ท ถึงได้ครองบัลลังก์ครับ ? (Spoil)

ดูผ่านๆ แล้วแล้วลืมๆ ไปเหมือนกันน่ะครับ
ในหนังเหมือน เจมี่ เล่าให้บริแอนน์ฟัง เกี่ยวกับพ่อของเขา (ไทวิน)
เหมือนว่า ไทวิน สามารถครองบัลลังก์ต่อจาก แมดคิงส์ (ทาเกรเรี่ยน) เช่นกัน แต่ให้ โรเบิร์ทแทน

ผมไม่แน่ใจตรงนี้ว่า ผมจำผิดหรือเปล่า ? ช่วยเล่าความกระจ่างให้ทีครับ

ขอบคุณครับ