ทั้งสองคำแปลว่า ขอโทษเหมือนกัน แต่ต่างกันตรงที่
Sumimasen すみません ขอโทษในเรื่องที่กำลังเกิดขึ้น หรือ เรื่องที่จะเกิดขึ้นในอนาคต
Sumimasendeshita すみませんでした ขอโทษในเรื่องที่ผ่านมาแล้ว

ดูคลิปข้างล่างนี้อาจเข้าใจมากขึ้น
https://www.youtube.com/watch?v=ZUpK7vcW0-E&list=PL5fTZZfM_crVc4mXkviKdqLEGmDPgVMC5