Arduino >>> Analog to Digital

พอดีผมจะใช้ Sharp GP2Y0A02YK0F Analog Distance Sensor 20-150cm
http://www.arduitronics.com/product/264/sharp-gp2y0a02yk0f-analog-distance-sensor-20-150cm
แต่มันส่งสัญญาณเป็น Analog แต่ขา Arduino ไม่พอครับเหลือแต่ Digital ผมผมต้องทำยังไง มันแปลงสัญญาณได้ไหมครับ