พ่อแม่ซักผ้าให้ลูก ลูกบาปไหม ?

แม่เราจะรวมเสื้อผ้าของคนในบ้านที่ใส่ทั้งหมดมาซักรวมกันตอนเย็น ยกเว้นชุดชั้นในคือเราจะซักเอง
แต่เวลาเราอยู่หออันนี้เราจะซักเองทั้งหมด
ตามหัวข้อ แบบนี้บาปใช่หรือไม่คะ ?

ขอบคุณค่ะ