IF EXCEL เรียนมาตั้งแต่มัธยม จนทำงานผมก็ยังไม่เข้าใจ มาช่วยแก้ทีคับ

=IFleft(P29,6)(P29=TH-566,"TH00566",IF(P29=TH-567,"TH00567",IF(P29=TH-564,"TH00564",IF(P29=TH-563,"TH00563",IF(P29=TH-572,"TH00572",)))))

ใครเข้าใจมั่งคับ หรือต้องการคำอธิบายเพิ่มบอกได้คับ
(ช่วยทีคับ)