การขายบ้านติดขายฝาก สามารถทำได้ไหม

คือ แม่เราเอาบ้าน (ชื่อแม่เรากับพ่อเรา) ไปจำนองกับนายทุน เพราะเอาเงินมาทำธุรกิจ 700,000บาท
ทีนี้พ่อแม่เราอยากจะขายบ้าน แล้วไปซื้อทาวน์เฮ้าส์ชานเมืองอยู่ ตั้งใจจะขาย 1.8 ล้าน ที่ดิน 30 ตารางวา ย่านลาดพร้าว เลียบทางด่วนรามอินทรา
แต่มันติดที่ว่าโฉนดบนที่ดินเป็นชื่อ พ่อแม่เรา และเจ้าหนี้ด้วย อย่างนี้จะสามารถขายบ้านได้ไหม

แล้วมันจะมีขั้นตอนอย่างไรบ้าง เราเองไม่มีไอเดียตรงนี้เลย เคยไปถามธนาคาร ธนาคารบอกทำไม่ได้ ก็เลยอยากถามเพื่อน ๆ ในพันทิพน่าจะให้คำแนะนำได้ดีกว่า