ในมหาวิทยาลัย อาจารย์กับนักวิจัยแตกต่างกันอย่างไรครับ

ตอนแรกผมนึกว่านักวิจัยเป็นผู้ช่วยอาจารย์ คล้ายๆ TA
แต่ผมเห็นนักวิจัยหลายคนมีวุฒิเทียบเท่าอาจารย์เลยครับ เช่น จบปริญญาเอก จบต่างประเทศครับ
อยากทราบว่านักวิจัยแตกต่าจากอาจารย์อย่างไรครับและมีตำแหน่งพวกผศ. รศ. เหมือนอาจารย์รึเปล่าครับ