ขอข้อมูลเรื่องการโอนรถคะ

เนื่องจากรถของเราตอนนี้ผ่อนหมดแล้ว แต่รถเป็นชื่อแม่ (ซึ่งแม่เสียชีวิตแล้ว) จะโอนมาเป็นชื่อเรา จะต้องทำยังไงบ้างคะ ได้หาข้อมูลเบื้องต้นมาบ้างว่าต้องไปทำเรื่องขอเป็นผู้จัดการมรดก (พ่อกับแม่มีทะเบียนสมรสนะคะ) หรือพอจะมีทางอื่นหรือเปล่าที่ไม่ต้องไปขึ้นศาลเพื่อขอเป็นผู้จัดการมรดกอ่ะคะ

ในกรณีที่ต้องขึ้นศาล ต้องเสียค่าใช้จ่าย และเตรียมเอกสารอะไรไปบ้าง

ขอบคุณล่วงหน้าคะ