หนังสือยินยอมให้ผู้เยาว์ไปต่างประเทศ

อายุ 16 ปี จะเดินทางไปเที่ยวญี่ปุ่นกับเพื่อนค่ะ มีพาสปอร์ตเเล้วค่ะ มีข้อสงสัยดังนี้ค่ะ
1.ต้องให้ผู้ปกครองทำหนังสือยินยอมให้ผู้เยาว์ไปต่างประเทศรึเปล่าค่ะ
2.ถ้าทำ ทำที่ไหนค่ะ
3.ต้องเตรียมเอกสารอะไรบ้าง
ขอบคุณค่ะ